عیب یابی جعبه دنده ها به کمک ارتعاشات از رایجترین روشهای مورد استفاده در صنعت است که این امر با تحلیل سیگنالهای اندازهگیری شده از دو روش عرضی و پیچشی صورت میگیرد. هدف این پژوهش تحلیل حوزه زمان و فرکانس سیگنال ارتعاش پیچشی در مقایسه با سیگنال ارتعاش عرضی حاصل از جعبه دنده در سرعتهای مختلف است و به دنبال آن مشخص کردن مزیت سیگنال ارتعاش پیچشی برای تشخیص عیوب موضعی جعبه دندهای که در سرعت های مختلف کار میکند، است. به همین منظور، در پژوهش حاضر سفتی درگیری متغیر با زمان جفت چرخدنده مورد استفاده در معادلات دینامیکی به روش انرژی پتانسیل برای دندانه سالم و معیوب استخراج شده است. سپس معادلات دینامیکی سیستم به روش پارامتر فشرده استخراج شده و با استفاده از آنها سیگنالهای ارتعاش عرضی و پیچشی جعبهدنده شبیه سازی شده است. در ادامه پاسخ ارتعاش حاصل از حل معادلات برای سرعتهای مختلف در حوزه زمان و فرکانس مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج نشان داد که دامنهی اجزای فرکانسی شامل فرکانس درگیری و باندهای جانبی سیگنال ارتعاش عرضی به سرعت کارکرد جعبه دنده وابستگی زیاد دارد. به طوریکه با تغییر سرعت، دامنه ارتعاش عرضی تغییر میکند ولی برای سیگنال ارتعاش پیچشی با تغییر سرعت، دامنه ارتعاش تغییرات کمی دارد. این مسئله در فرایند تشخیص عیب اهمیت پیدا میکند. به طوریکه با استفاده از سیگنال ارتعاش پیچشی، میتوان رشد عیب را در سرعتهای مختلف سیستم بهتر از سیگنال ارتعاش عرضی بررسی کرد.